Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Debt - Narrative (Details)

v3.23.1
Debt - Narrative (Details)
$ / shares in Units, $ in Thousands
1 Months Ended 3 Months Ended 12 Months Ended
Jul. 06, 2022
USD ($)
Oct. 27, 2021
USD ($)
Oct. 18, 2021
USD ($)
Apr. 05, 2021
USD ($)
Jul. 15, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Apr. 10, 2020
USD ($)
Oct. 31, 2022
USD ($)
Mar. 31, 2021
USD ($)
Oct. 31, 2019
USD ($)
Mar. 31, 2021
USD ($)
Dec. 31, 2022
USD ($)
shares
Dec. 31, 2021
USD ($)
$ / shares
shares
Feb. 28, 2022
shares
Oct. 31, 2021
$ / shares
shares
Feb. 28, 2021
$ / shares
Dec. 31, 2020
USD ($)
Apr. 09, 2020
Dec. 31, 2019
USD ($)
Dec. 31, 2018
$ / shares
Debt Instrument [Line Items]                                      
Repayments of debt                   $ 11,507                  
Loss on extinguishment of debt                     $ 0 $ 7,952              
Repayments of convertible debt                     $ 8,066 $ 26,243              
Number of warrants (in shares) | shares                     6,632,561 5,636,801              
Exercisable (in shares) | shares                           2,811,315          
Warrant liability         $ 2,486           $ 256 $ 3,605       $ 1,614      
Cane Capital, LLC                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Principal amount of note                                   $ 195  
Lyte Technology, Inc.                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Purchase consideration (in dollars per share) | $ / shares                           $ 1.4246          
Warrants                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Warrant, term         3 years                            
Number of warrants (in shares) | shares         2,160,000                            
Exercise price per share (in dollars per share) | $ / shares                                     $ 9.22
Warrants | At Market Issuance Sales Agreement                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Number of warrants (in shares) | shares                         4,200,000            
Warrants | Common Stock                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Exercise price per share (in dollars per share) | $ / shares         $ 4.00             $ 2.25     $ 2.25        
Convertible Notes                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Interest rate of notes (as a percent)         7.00%                            
Interest rate, restricted principal (as a percent)         3.00%                            
Subsequent placement optional redemption, maximum net proceeds from placement (as a percent)         40.00%                            
Loss on extinguishment of debt                   5,717                  
Participation rights period         2 years                            
Maximum amount of securities sold in equity offerings (as a percent)         30.00%                            
Notes Payable to Banks                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Interest rate of notes (as a percent)                                 0.98%    
Loan proceeds           $ 2,850                          
Promissory Notes                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Repayments of notes payable   $ 905                                  
Interest rate of notes (as a percent)                 10.00%                    
Convertible notes issued                 $ 20,000                    
Period to maintain minimum balance of interest payments                 1 year                    
Principal and unpaid accrued interest due and payable, period                 60 months                    
Promissory Notes | Maximum                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Convertible notes issued                 $ 20,000                    
2022 Promissory Note | Notes Payable                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Principal amount of note $ 12,809                                    
Debt discount 492                   295                
Other issuance costs 522                                    
Proceeds from issuance of debt 11,795                                    
Monthly amortization payments $ 1,566                                    
Debt amount increase (as a percent) 0.0185                                    
Prepayment premium (as a percent) 110.00%                                    
Effective interest rate (as a percent) 15.34%                                    
Long-term debt                     $ 9,962                
2021 Promissory Note | Notes Payable                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Principal amount of note     $ 5,220                                
Debt discount     200                 $ 316              
Other issuance costs     280                                
Proceeds from issuance of debt     4,740                                
Monthly amortization payments     $ 574                                
Prepayment premium (as a percent)     110.00%                                
Effective interest rate (as a percent)     18.00%                                
Long-term debt                       $ 5,220              
Repayments of notes payable             $ 574                        
Series A Note | Convertible Notes                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Principal amount of note         $ 4,320                            
Debt discount         320                            
Series B Note | Convertible Notes                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Principal amount of note         17,280                            
Debt discount         1,280                            
Long-term debt       $ 11,718                              
Loss on extinguishment of debt       2,184           51                  
Repayments of convertible debt       $ 13,902                              
Investor Note | Secured Debt                                      
Debt Instrument [Line Items]                                      
Principal amount of note         $ 16,000                            
Voluntary prepayment amount               $ 10,250                      
Proceeds from voluntary prepayment amount               10,250                      
Unrestricted original issue discount               $ 820   $ 820